package main

import (
	"fmt"
)

func main() {
	var a, x, y int
	fmt.Scan(&a, &x, &y)
	if y%a == 0 {
		fmt.Println("-1")
		return
	}
	r := y / a
	if r == 0 {
		if abs(x)*2 < a {
			fmt.Println(1)
		} else {
			fmt.Println("-1")
		}
	} else if r%2 == 1 {
		if abs(x)*2 < a {
			fmt.Println(2 + (r-1)/2*3)
		} else {
			fmt.Println("-1")
		}
	} else {
		if x > 0 && x < a {
			fmt.Println(4 + (r-2)/2*3)
		} else if x < 0 && x > -a {
			fmt.Println(3 + (r-2)/2*3)
		} else {
			fmt.Println("-1")
		}
	}
}

func abs(v int) int {
	if v < 0 {
		return -v
	}
	return v
}